E-Series

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성 능
전력소모량 표준 프로그램 적용 시 대략 100W
안전 시스템 17개의 조절 가능한 고급 안전기능(엘보우 모니터링 포함) 모두가 Cat. 3, PL d임. 리모트 컨트롤은 ISO 10218을 따름
TUV Nord의 인증 EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, 전체 EN ISO 10218-1
F/T 센서 - 힘, x-y-z F/T 센서 -토크, x-y-z
범위 30 N 범위 10Nm
분해능 1.0 N 범위 0.02Nm
정밀도 3.5 N 범위 0.10Nm
주변 온도 범위 0-50˚*
습도 90%RH(논콘덴싱)
규 격
적재량 3kg / 6.6lbs
도달 범위 500mm / 19.7in
자유도 6개의 회전 조인트
프로그래밍 폴리스코프 그래픽 방식 사용자 인터페이스(12인치 터치스크린 탑재)
동 작
포즈 반복정밀도 +/-0.03mm (페이로드 장착, ISO 9283 기준)
축 동작 로봇 암 작업범위 최대속도 토크
베이스 ±360˚ ±180˚/초 56Nm
숄더 ±360˚ ±180˚/초 56Nm
엘보우 ±360˚ ±180˚/초 28Nm
손목1 ±360˚ ±360˚/초 12Nm
손목2 ±360˚ ±360˚/초 12Nm
손목3 무한대 ±360˚/초 12Nm
표준 TCP 속도 1m/초/39.4in/초
  * 이 로봇은 0-50℃의 온도 범위에서 작동할 수 있으며, 높은 속도로 연속적으로 사용할 시 주변 온도 범위는 줄어듭니다.



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